Pour le soufflet de cardan, va voir là:http://www.cherokee-fr.com/, dans la rubrique "technique", puis tout en bas... Il y a un article nommé "Changer les cardans sur Grand Cherokee 1993". Cela devrait t'aider...
Quant à la fiabilité du ZJ 2.5 TD...
Les problèmes communs à tous les ZJ... une caisse autoporteuse qui vrille en usage tout-terrain intensif, des ponts devenant bruyants, en particulier le pont arrière dans lequel le glissement limité vieillit, s'use et prend du jeu et donc il faut l'ajuster voir changer les disques de glissement.... Il y a quelques problèmes électriques en général sans gravité, et parfois de fuite du boitier de direction assistée.
Pour le moteur, le 2.5 TD VM est réputé coupleux mais aussi fragiles des culasses à cause d'une tendance à chauffer. En fait, ce moteur à horreur d'être maintenu à un régime élevé pendant longtemps et demande d'être méticuleux sur son temps de chauffe, ainsi que sur le changement du liquide de refroidissement... Attention aussi aux durites et aux autres périphériques du refroidissement...
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On n'est libre de croire que l'on est con mais on est con de croire que l'on est libre!