Bonjour laredo,
Les roues AV ripent ou piochent au sol dans un virage pris à fond de braquage est normal à cause du glissement limité du pont AR.
Donc relacher un peu la direction et le phénomène s'amenuisera. Pour le bruit de transmission, vérifier le niveau d'huile du pont AV et graisser la coulisse de l'arbre de transmission.
Ensuite voir la pression des pneus et l'équilibrage des roues AV.
Si le bruit persiste, voir le concessionnaire...
Hanibal.
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Ne jamais se prendre au sérieux... mais faire les choses sérieusement.