Ce n'est pas un V6 et pas non plus un 3.6. En 2000, le V6 3.7 n'existait pas encore. C'est donc le 6 cylindres en ligne 4.0 AMC...
Après, un bruit venant de l'arrière, cela peut être plein de choses...
Maintenant, si c'est un G Cherokee année-modèle 2000, datant en fait d'après juillet 99, il n'y a pas encore, en France le système Quadra-drive mais le système Quadra-trac. La différence vient de l'absence des différentiels avant et arrière de type Varilock. Il n'y a qu'un simple différentiel à glissement limité sur le train arrière et il est tout à fait possible que les disques de frottement soient simplement usés... En fonction de cette usure, soit il faut régler le jeu, soit les changer... Attention, ne pas le faire, finit par détruire le pont...
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On n'est libre de croire que l'on est con mais on est con de croire que l'on est libre!