Pour les ponts, la préconisation du constructeur est de mettre de la 75w90 API GL5.  
Pour le seul pont AR, rajouter en plus la petite fiole d'additif Mopar que tu trouveras chez le concessionnaire Jeep, avant de faire le niveau.  
(Mopar Hypoïd Gear Additive Friction Modifier. Cont 4 Floz.)  
Pour la BV, huile 75w90. La même que pour les ponts.
Pour la boite de transfert, la préconnisation est huile Dextron III ou Mercon ATF.  
Pour le moteur, tu pourras mettre de la 15w40 ou de la 15w50 semi-synthétique. Elle te fera l'été et l'hiver, et elle aura une meilleure tenue à chaud.
Evite autant que faire se peut les 100% synthèse. Elles sont trés chères et leur fluidité les fera se "bouffer" par le moteur, surtout si celui-ci à de nombreux kilomètres à son actif...
De même, tu peux mettre dans le pont AR de la mono-grade SAE 90 dans le pont AR s'il commence à avoir du jeu, + l'additif Mopar.
Cette huile sera un peu plus visqueuse et amortiera un peu mieux les jeux entre-dents du pignon d'attaque et couronne.
Hanibal.