Ca ressemble fortement à l'embrayage qui fatigue. Quand tu mets le pied dedans, au delà d'un certain couple, les disques de l'embrayage ne collent plus, mais patinent, signe d'une usure prononcée. Mon conseil est une conduite souple jusque chez ton garagiste favori, et ne pas oublier que l'embrayage est une pièce d'usure.
A mon avis tu es bon pour changer l'embrayage, ce qui est beaucoup moins grave que la boite de vitesse, qui de toute façon t'immobiliserait...