Cela peut se faire soi-même si on peut monter la voiture sur un pont : débrancher le capteur (sous la boite), devisser la fixation, dégager le capteur puis opérations inverses.
Ne disposant pas de pont, je l'ai fait faire par un garagiste, cela a pris 10 minutes.
Il n'est pas nécessaire de vidanger la boite.
bon courage