Je souhaite aussi que cela vienne du relais...
Si les compas sont grippés, le wd40 n'y fera rien.
L'idéal pour vérifier, et comme vous semblez bon bricoleur, serait de démonter la tringlerie pour en avoir le cœur net.
Ce n'est pas compliqué du tout.
Une fois celle-ci démontée, il sera facile de voir s'il faut continuer de ce coté là.
Vous arrivez à manœuvrer assez facilement les axes (une légère résistance est normale), ouf ce n'est pas ça !
Même à deux il est à peine possible d'ouvrir et fermer les compas ? C'est ça !
A changer...