J'ai le même cas avec mon Alfa 159 et c'était déjà le cas avec la Volvo qui la précèdait.
A mon humble avis, cela provient du sol du garage sur lequel les pneus adhèrent en sèchant après que le véhicule ait circulé sur routes mouillées, humides ou glacées. Je n'ai jamais remarqué le phénomène après avoir circulé sur le sec.
Personnellement, je la mets toujours en vitesse sans frein à main au garage. J'ignore si le fait même de la mettre en vitesse a une influence.