J'avais le meme symthome sur le mienne
pour que la voiture file droit mon volant ete legerement de travers
lors du controle technique je suis descendu dans la fose avec le technicien est il ma fait voir le probleme
avec l'usure du triangle le silent blocs ne se trouve plus dans son logement du coup le bras se trouve un peu plus haut
il faut aussi bien sur regarder la pression des pneus