C'est tes plaquettes qui te le diront elles-mêmes !
En effet, dès qu'une plaquette est usée, elle commence à "chanter" au freinage. Inutile de les changer avant cela, car tant qu'une plaquette n'est pas usée à 100% elle freine aussi bien qu'une neuve, mais dès que ça commence à être bruyant il faut les changer le plus rapidement possible car, si on tarde à le faire, il y a risque de rayer profondément le disque et alors le changement sera obligatoirement plaquettes + disques, et c'est plus cher.
Pour estimer l'état d'usure de tes plaquettes, soit tu déposes une roue ou tu te glisses sous le véhicule (normalement il y a un regard dans les étriers, on voit bien l'épaisseur de garniture restante) soit tu soulèves ton capot : le niveau du liquide de frein descend en même temps que l'usure des garnitures. Si ce niveau est relativement proche du maxi (et que le niveau n'a pas été auparavant complété au maxi, ce qu'il ne faut jamais faire sans savoir pourquoi on le fait) tes plaquettes ont encore un bel avenir devant elles.