Salut,voici ce que dit le code de la route :
Anti-brouillards avants :
Quand il fait sombre (nuit, couvert, ...) :
- Pour remplacer ou compléter les feux de croisement (il faut les couper en présence d'autres usagers).
- En cas de brouillard, chute de neige ou forte pluie (les garder, même en présence d'autres usagers).
- Pour compléter les feux de route sur les routes étroites, en dehors des agglomérations (de même que les feux de route, il faut les couper en présence d'autres usagers).
Anti-bouillards arrières :
Uniquement par temps de brouillard ou de chute de neige. Strictement interdit sous la pluie !
Donc le système cornering étant fonctionnel en dessous de 20 km/h , il est tout à fait légal . Pour info pour le désactiver il faut reprendre le faisceau électrique , mieux vaut changer de voiture ...