Bonjour
Alors, pour l'avoir fait plein de fois, ce n'est pas très compliqué.
Il faut bien lever la voiture roues dégagées de façon à ce que la roue soit en bas. En suite, il faut défaire la visse qui tient la rotule (clé de 10 ou 13, selon le modèle de la voiture) Il faut faire sortir la visse du trou puis, une fois que c'est fait, Il faut reprendre le cric (ou un autre, si possible) le mettre sous le disque et lever, doucement, pour soulever un peu le triangle. Puis, avec un pied de biche assez long (ou une barre de fer) il faut faire levier en appuyant sur le triangle. La rotule devrait sortir toute seule, sans effort. Si jamais ça coince, le dégrippant est une piste à explorer
Tout ça, c'est si tu ne veux pas acheter un arrache rotule. Dans le cas contraire, en effet, c'est ce qui va le mieux.