bonsoir Gordi
combien de kilomètre a ta voiture ?
je suis surpris que tu utilises le terme "grippés".
Tes roulements sont usés, très certainement. Ils doivent avoir pris tellement de jeu que tes roues arrière sont de travers.
J'ai procédé au remplacement des roulements du bras arrière gauche sur ma Xantia 1.8i 16V de 2000 et bien... ça n'est pas une partie de plaisir.
déjà, si tu n'as pas accès au moins à une fosse, voire à un pont, laisse tomber, tu n'y arriveras pas.
il faut déposer la sphère de suspension, le vérin, la tôle protectrice du disque, le capteur ABS, l'étrier de frein, l'axe de maintien du bras...
pour contrôler, il vaut mieux également avoir une fosse ou un pont, mettre l'auto en position basse, déposer la roue, et manipuler le bras pour voir s'il y a du jeu au niveau des fixations de ce dernier sur la caisse de la voiture.
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Xantia 2.1TD VSX 1996, 240.000 kms