Je n'ai pas de gps sur ma C5 I HDI 1.6 phase II d'avril 2005, mais à plusieurs reprises j'ai été en panne avec le système d'aide aux stationnement. A chaque fois il s'agissait d'un capteur défectueux, 4 déjà remplacés. Si la voiture passe au lexia, le garagiste peu juste savoir s'il s'agit d'un capteur avant ou arrière mais ça n'indique pas lequel. Il faut donc déconnecter capteur par capteur et le brancher sur un neuf.. Biensur à chaque fois il faut démarrer le moteur.