Non, sur la Xantia, c'est bien plus compliqué que cela...
c'est un circuit hydraulique, avec compensation de la hauteur de caisse (maintien assiette constante) en fonction de la charge.
Tu ne peux donc pas te référer à un circuit traditionnel, avec limiteur de freinage (d'ailleurs, maintenant sur les nouvelles autos, il y en a un sur chaque roue).
Au fait, tu as constaté que tes disques étaient "rouillés"... Mais, si tu ne te sers pas de ton auto souvent, c'est un peu normal.
D'ailleurs, est-ce que ce "défaut de freinage" que tu constates te pose problème en roulant (et, bien sûr, en freinant) ?
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Xantia 2.1TD VSX 1996, 242.000 kms