a mon avis le calculateur a besion d'un reparamétrage immédiat, cela arrive rarement mais des fois le systeme perd la grille de rapport, il suffit de la faire reparamétrer, c'est une sorte de mise a jour, j'ai un C2 VTR HDI 70 SENSO DRIVE, et moi pour passer la marche arrière il est dit qu'il faut appuyer sur le frein pour que la marche arriere passe correctement. Vous devriez essayer avant de la faire reparamétrer.