bonjour Greg
il faut regarder l'arrière de ta Xantia, et voir si tu n'as pas une ou les deux roues qui sont de travers, un peu comme ça : /--\
dans le même temps, il faut écouter quand quelqu'un monte à l'arrière de ton auto, si tu n'entends pas une sorte de claquement...
si tu as ces deux phénomènes, tu dois avoir les roulements de bras arrière (un côté ou l'autre, voire les deux) qui sont HS. Les bras de suspension sont montés sur roulements (tu l'as bien compris, on ne parle pas des roulements de roues...), et quand ils sont usés, ils prennent du jeu, et tes bras de suspension claquent.
tu peux mettre l'arrière sur chandelles, et tu bouge tes roues, si tu as du jeu à ce niveau là tu devrais le sentir voire l'entendre...
(roulements n° 8 sur l'éclaté)
après, si c'est un grincement, j'ai eu la même chose à l'avant, ça n'a pas duré et ça ne m'a pas inquiété !!!

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Xantia 2.1TD VSX 1996, 242.000 kms