Bon ceci-dit, j'ai parlé de train arrière mais ça peut être tant de choses ... (triangle, silent-bloc, caisse, train-arrière, ....)
La voiture n'a pas eu de choc avant ? Pris un trottoir ?
Contrôle l'état de tes pneus, dis nous si l'usure est plus prononcée d'un côté que de l'autre pour chaque pneu.