Bonjour, j'ai une C5 2,2 hdi 136 de fin 2001. Aujourd'hui, elle s'est arrêté d'un coup en pleine ligne droite. L'ordinateur m'a indiqué "anomalie anti pollution" et dysfonctionnement ESP. Elle n'a pas voulu redémarrer de suite. Apres 2 mn et avoir enlevé l'ESP elle est repartie en m'indiquant tj le probleme anti pollution. J'ai remis l' ESP et 5mn après le moteur a calé de nouveau (à 90 km/h)en m'indiquant le pblm sur l'ESP... Si quelqu'un connait ce sujet....  
Est ce que le faite d'avoir des plaquettes "un peu limite"peu provoquer une défaillance au niveau de l' ESP?
 
Merci