A mon tour de contribuer à cette mine d'info qu'est le forum en vous proposant modestement ce post sur le remplacement d'un capteur PDC.
 
Tout d'abord les symptômes :
 
Lors du passage de la marche arrière un beep long (> 10 sec) puis le PDC ne capte plus les obstacles.
Normal, le Beep long sert à avertir que le système est défaillant.
Les causes peuvent être nombreuses mais une des plus facile à vérifier est celle concernant les capteurs :
 
1° Mettre le contact sans démarrer la voiture
2° Enclencher la marche arrière et attendre la fin du beep.
3° Laisser la marche arrière et aller coller son oreille sur chacun des capteurs.
4° Ecouter le bruit (sorte de Bzzz ou tctctc bref un bruit quoi !)  
 
 
Si un capteur est muet, il y a fort à parier que c'est lui qui met en défaut le système.
 
Dans mon cas, coup de bol c'est celui se trouvant sur la baguette qui est mort (cf photo) , je n'aurai donc pas besoin de tomber le pare-chocs.
 

 
 
Afin de vérifier, si il n'est pas tout simplement déconnecté et pour l'avoir dans la main pr recommander un nouveau, je décide de le démonter.
Il faut tirer sur la baguette en partant du bout. D'ordinaire, je n'aime pas démonter ce genre de garniture car une fois sur deux, on obtient le petit "clac" qui signifie que l'on a pété le clips.
Dans le cas présent pas de problème, ça se démonte et remonte bien.
 

 
 
 
 
Le capteur est facilement accessible et il n'est pas nécessaire de démonter complètement la baguette.
 

 
Petite astuce pour ne pas que le câble se barre à l’intérieur, je l’ai arrimé à la garniture au moyen d’un petit collier de serrage en plastique (Colson).
 

 
Reste plus qu’à trouver un nouveau capteur au meilleur prix :
 
93€ chez BMW…30€ sur Ebay !
 
Astuce faire une recherche avec le terme « sensor »
 

 
 
 
Remontage : La même chose en sens inverse.
 
Et la miracle, plus de Beep long et le PDC a retrouvé la vue.