Pour les commandes au volant, je pense qu'un petit module vendu par Pioneer sera nécessaire.
Pour l'affichage, renseigne-toi. En effet, cet autoradio/GPS est prévu pou fonctionner sur n'importe quelle voiture, il ne possède dont pas la connectique propre à Audi (encore faut-il qu'il y ait une prise pour renvoyer ce type d'information!)
Pour le Bleutooth, je ne sais pas comment ça marche chez Audi. Si c'est intégré à l'autoradio d'origine, c'est pardu.
Pour l'antenne, il faut voir. Une antenne GPS a une prise standard, mais faut voir.
Pour les caches, va voir sur le site de Pioneer.
Pour la caméra de recul, si l'autoradio dispose d'une entrée vidéo, pourquoi pas!
A la dernière question, je réponds que oui sans aucun doute.
=> Tu l'auras compris, va jeter un coup d'oeil sur le site et regarde la fiche technique de ton futur achat! Ou poste-la ici. 
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Renaultboy, le 24/05 : "Les vieux lourdaux iront quand à eux vers la balène C5.2 avec sa dégoulinure immonde de chrome..."