Bonjour,
Je possède une audi a4 tdi 130 modèle 2002, depuis peut, après environ 15 minutes d'utilisation, mon voyant esp s'allume et reste allumé jusqu'à l'extinction du moteur, cela fait environ 4000km que ça dure, mon garagiste me supprime le défaut qui revient tout le temps. La voiture fonctionne normalement. Je voudrais juste que celui-ci s'éteigne pour toujours. Si quelqu'un à la solution miracle merci de me la faire parvenir.

As tu changer tes plaquettes de frein récemment ?? car sa peut venir des témoins d'usure qui non pas été remplacé j'ai eu ce souci

problem d'ABS je diré car se n'est pas se témoin là pour les plaquettes.

 
Avec le code défaut,on sait en général d'ou le problème vient : probleme de connexion capteur de vitesse AVG ou centrale ABS....
 
Si tu as le code défaut, je peux t'aider.

ça y est mon problème ESP est résolu depuis un un passage à la valisette chez audi, ils ont trouvé un disfonctionnement au niveau de l'alternateur, un contacteur à 1.50€, après 1h40 de recherche, je me suis allègé de 90€. C'est sur qu'aujourd'hui avec la technologie, les petites factures vont de faire rares. Bref le problème était du au fait qu'à cause du disfonctionnement d'un contacteur à  l'alternateur, celui-ci ne fournissait pas régulièrement ou pas assez de courant. De ce fait, l'ABS et l'ESP ne pouvaient plus fonctionner correctement et se désactivait au bout d'un certain temps. Depuis l'intervention, plus de problème. en fait, on peut s'apercevoir que des disfonctionnements peuvent être liés alors qu'à la base, ils n'ont rien à voir. J'espère que mon souci pourra en aider d'autres.

oui exacte maintenant que tu le dits j'avais se souci également le voyant apparaissait au bout d'un moment a la valise sa donnait un défaut d'alternateur mais moi c'était juste le connecteur du contacteur qui était mal remis suite au remplacement du galet de l'alternateur panne bête mais qui peuve couté chére comme tu dits enfin j'ai effectué tout sa gratuitement grâce a ma petite valise facom