mince, tu n'as pas précisé la motorisation. 
je viens d'acheter une ambition luxe 2004 52000 km en TDI 140 que j'ai payé 21500 €(dans un garage avec garantie 1 an).Ton prix semble tout à fait correct.
Sans parler motorisation ou boite (j'ai boite mécanique) je te garantie que s'installer tous les jours au volant c'est que du bonheur!j'adore l'odeur du cuir, les sièges sont très confortables et assurent un bon maintient.Avec l'accoudoir central et la contre porte tu peux poser tes coudes en conduisant et tu te sens vraiment faisant partie de ta voiture.Les equipements sont nombreux (surtout pour une audi!), le comportement est excellent, aucun roulis dans les virages ou rond-points.Mon seul point "noir" serait la dureté (allemande parait-il)des suspensions.Le chassis sport et roues 17 n'arrange rien ; c'est très ferme.Quand tu conduits ça passe encore mais pour les passagers, ouille ouille!
en tous cas belle voiture, super finition, beaucoup de plaisir et petit bonus : tous tes ami(e)s voudront faire un tour avec.
je te souhaite un bon achat. 
