Salut, j'ai actuellement un tdi en tiptronic, la voiture a déjà calé lorsque je passe la marche arrière en ouvrant la porte conducteur pour vérifier l'alignement sur le trottoir. Ca a l'air d'être normal dans ce cas-là (je pense que c'est une sécurité).
Sur mon ancienne voiture en boîte auto essence (Fiat Punto), j'avais un problème similaire à froid uniquement et ils avaient changé la sonde lambda (sous garantie).
Sinon, il est possible que tu aies pris des saletés dans tes précédents pleins, si le camion vient juste de livrer, ou alors tu es allée trop loin dans ta réserve, ou... ??? je laisse intervenir les spécialistes.