Non, pas forcément, si la boîte a été changée avant juillet 2004 ils ont mis la même boîte qui recassera à nouveau, et peut-être après la garantie.
Je blague pas, le problème est récurrent sur ces boîtes, peu voir pas de chance de passer au travers, problème connu de Audi...Le pari, si tu le prends risque de te coûter cher, plus de 3000 euros largement.
Renseigne toi bien de par le carnet d'entretien et les factures. Si la boîte n'a pas été changée (ce qui m'étonnerait) : FUIS. Si elle a été changée avant juillet 2004: FUIS, si elle a été changée après juillet 2004, vérifier quel embrayage a été monté de par la facture...