Salut,
C'est pas en commençant par menacer Audi que tu vas leur donner envie de trouver ton problème... Moi si je dis aux gens dont je pilote l'activité "si vous bossez pas plus vite je vous casse la tête", je suis pas certain de la qualité du résultat... Un peu de diplomatie permet de faire avancer les choses nettement plus vite et de façon beaucoup plus qualitative !
De plus, si c'était un défaut de conception, il y aurait déjà eu pas mal de morts en A4 B8, et on en aurait entendu parler, ne penses-tu pas ?
Donc vérifie tes freins, l'état de tes plaquettes (si elles sont glacées, avec un film d'eau par dessus, y a de fortes chances que ça ne freine pas des masses) et l'état de tes disques. Au pire demande le remplacement de ceux-ci si elle est sous garantie.