Salut
Pour l'embrayage, je penche pour l'émetteur qui se trouve sous la pédale. Comme c'est hydrolique, tu as peut-être des bulles dans le système (c'est le même que le circuit de freinage), donc dans un premier temps, tu peux essayer de purger le circuit. Si ça continue, alors il y a fort à parier que ce soit l'émetteur qui soit à changer. La pièces coute dans les 120€ je crois.
Pour le ralenti irrégulier, et bien les causes peuvent êtres multiples (variateur de phase, capteur PMH, voire même injecteur encrassés)