salut ! pour vérifier si la rotule a du jeux, lève la voiture sur cale et prend la roue, main gauche coté bas de porte,main droite coté pare choc,et sens si il y a du jeux, regarde aussi si tu as du jeux ds le volant si il y a du jeux il y a des chances que la rotule sois à changer ? Dans ces cas là change les deux rotule ( droite, gauche ) et fais faire un paralélisme.