J'avais presque le même problème...
Ici je vois que le régulateur de ralenti, il se trouve comme c'été marqué sur la photo.
Pour le remplacer j'ai payer 150€ chez peugeot il coute 200€ sans configuration.
Attention ne prenez pas n'importe le quelle, il faut dévisser les 3 vis et venir avec ce régulateur chez le fournisseur, il commandera le même ou même de série.
Attention quand vous l'acheter ne tourner rien et ne le forcer pas a sortir ou rentrer, il se configure autrement.
Tout d'abord il faut le rentrer sans viser, démarrez votre voiture, et regarder, si sur le compte tours la fleche n'est pas très haut (chez moi elle est comme sur image, et ça sur le moteur chaud)
Normalement il sera très haut au début, alors arrêtez le moteur, sortez le régulateur du moteur mais le débranchez pas, allumez votre voiture, vous allez voir comme elle va parfois moteur puis descendre et comme ça quelques fois, pour finir arrêtez le moteur, insérez le régulateur et démarrez la voiture, vous allez voir que la flèche du compte-tours a descendu, faite très attention et réglez la comme il vous le faut, attention pour vérifiez si c'est bien réglez, appuyer sur accélération tenez 1-2sec, relâchez, l'accélération doit relâchez directement, et commencer aussi, si quand vous appuyer sur accélération la voiture ne réagit pas un moment, c'est a dire que vous avez mal réglez le régulateur, si elle relâche pas l'accélération au même temps que vous relâchez la pédale, c'est le même problème, faut configurer.
voila bon amusement
N'oublier pas, que si vous allez tourner ça veut dire dévisser le chapeau de régulateur, vous risquez de le casser, ne le toucher pas inutilement.