Salut à tous !  
 
je travaille sur un sujet de mecanique et j'aurai quelques petites question mais j'ai besoin de quelqu'un qui sache par exemple trouver l'expression analytique d'un vehicule en mouvement de montée possedant 4 forces qu'on connait bien.  
 
merci d'avance..
 

Expose ton problème et tu auras surement des réponses.
Il n'y a pas que des MDF sur le forum, il y a aussi des gens cons pétant.

Je suis sur un sujet, y'en a pas qu'un !  
 
Ex : l'etude de l'avance d'un robot sur sol plat ou on considere le poids, l'effort du sol sur le robot(vertical +), l'effort de roulement (qui le pousse vers l'arriere sur x) et l'effort de propulsion.  
 
ensuite on fait la meme etude mais pour une montée et on doit trouver, comme pour le cas precedent, l'expression analytique de l'effort de Propulsion.

 
 
Tu peux pas faire une image avec le sujet et la poster ici parce que la, je vois pas trop ....
 
Mais bon, en gros, comme dans beaucoup de probleme de meca, ca va se resumer a l'application du principe fondamentale de la statique (ou dynamique, ca depend de la nature du mouvement)
 

Si j'ai bien compris ton problème, ce n'est pas trop compliqué.
Si ton robot est symétrique en son milieu,tu prends un problème plan, et tu regardes les actions sur les roues.
Tu fais le PFD et tu obtiens les équations de mouvement de ton robot.
Tu dois prendre en compte l'accélération ?

Pour ceux qui veulent bien m'aider, donnez moi vos mail msn par PV..  
 
merci

 

Y'a plus qu'à espérer que ce soit pas un robot unijambiste tombé à la guerre

Non il a des chenilles