autre partie
Texte de Nicolas Administrateur de planette Citroen
http://www.planete-citroen.com/phpBB2/viewtopic.php?t=1641
Bonjour à tous et à toutes
Alors le sujet tant attendu sur la suspension hydraulique
j'ai essayé de le faire simple mais précis et le plus détaillé possible, j'espère qu'il vous plaira
Pour commencer, les bases
D'abord il faut savoir que la suspension d'un véhicule pour avoir le meilleur compromis tenue de route/charge possible doit avoir une raideur variable, c'est a dire une raideur faible à vide, et élevée en charge. ceci pour compenser vous l'aurez compris les affaissements trop importants de la caisse en charge.
Vous allez me dire, mais c'est quoi la raideur ?
Bonne question
La raideur pour être simple
est un rapport qui existe entre la force agissant sur le ressort et sa defléxion, ou si vous préférez sa variation.
En clair si on applique une charge au ressort on calcule sa raideur, je ne souhaite pas rentrer dans les calculs mathématiques, essentiel certe, mais rébarbatif
Sachez quand même que la raideur K = F/X
F étant la force appliquée en (Newton)
X étant sa déflexion en (mètres)
En clair si on applique une force de 1 Newton et que la déflexion est de 0.01 mètres, on obtiendra:
K = 1/0,01 = 100 N/m
Si l'on applique une force deux fois plus grande on constate que la déflexion est deux fois plus grande également, on peut en déduire que la raideur est constante sur un ressort.
K= 2/0.02 = toujours N/m
La raideur d'un ressort est constante.
Vous l'imaginez, le problème est qu'en charge, les véhicules équipés de ressorts classiques auront inévitablement leur tenue de route dégradée,c'est physique
Maintenant comme remédier à ce problème de raideur variable ?
Bien des solutions classiques avec des ressorts compensateurs positionnés à des endroits spécifiques, solution louable mais que je ne détaillerai pas
car pas optimale ni innovante.
Et puis il y a solution hydraulique
par le montage de blocs pneumatiques
une masse de gaz .
1:Gaz (azote) 2.Liquide hydraulique
Vous allez me dire, oui mais pourquoi les suspensions à blocs pneumatiques offrent une raideur variable ?
Bien sans trop rentrer dans les détails, les évolutions des masses de gaz sont définies par une loi que vous connaissez peut être
c'est la loi de Mariotte :
Plus le volume du gaz est réduit, plus sa pression augmente
Lors du franchissement d'un obstacle, le volume du gaz diminue, sa pression augmente.
Et là réelle différence avec des ressorts classiques et que pour des augmentations de pression constante la déflexion n'est pas constante
Amusons nous à comparer avec un ressort Hélicoïdal classique, à un cylindre de même diamètre rempli de gaz.
Appliquons maintenant des charges progressives à chacun d'eux:
Ces deux schémas parlent d'eux même
Pour le ressort
ici on le voit,la variation de hauteur x est proportionnelle à la charge (f) appliquée, La raideur est constante
Pour le cylindre rempli de gaz
La variation de volume est proportionnelle à la charge appliquée, la pression du gaz varie en fonction du volume.
Alors on le voit pour une section du cylindre constante (s) la variation de volume (V) est proportionnelle la variation de hauteur
Appliquons maintenant la loi de Mariotte avec une constante (P.V=Cte)
Pour P = 1 bar V= 6 cm3 (constante 1x6=6)
Pour P = 2 bar V= 3 cm3 (constante 2x3=6)
Pour P = 3 bar V= 2 cm3 (constante 3x2=6)
Pour P = 4 bar V= 1.5 cm3 (constante 4x1.5=6)
Pour P = 5 bar V= 1.2 cm3 (constante 5x1.2=6)
Pour P = 6 bar V= 1 cm3 (constante 6x1=6)
Alors nous voyons quoi ?
Bien qu'avec des écarts de pression égaux, les écarts de volume sont inégaux
On en déduit donc que pour des charges constantes,la déflexion n'est pas constante
Donc la raideur avec une masse de gaz n'est pas constante, contrairement aux ressorts classiques.
Alors dans la pratique, ça apporte quoi ?
-Bien une souplesse a vide
-une raideur en charge
-un abaissement de la hauteur de caisse non proportionnelle à la charge
Comportement de la suspension montrant les avantages de l'hydraulique
Le premier dessin montre une faible charge,la raideur est faible,la déflection (variation) importante
Le deuxieme dessin montre une plus forte charge,la raideur est supérieure,la déflexion plus faible.
Ces explications étaient nécessaires pour que vous compreniez bien les réelles avantages de l'hydraulique.
Il est temps maintenant de passer au principe même de la suspension hydraulique
Je détaillerai la suspension simple dans ce dossier, viendront dans d'autres dossiers les évolutions
Alors en quelques mots
l'élément élastique est un gaz (azote)
La garde au sol est réglable
la garde au sol choisie est maintenue constante quelque soit la charge.
Le système comprend:
-Une réserve de liquide
-Quatre cylindres de suspension munis de quatre blocs hydropneumatiques (sphères)
-Un levier de commande manuelle de hauteur de caisse
-deux correcteurs de hauteur
Comment sont assurés les fonctions de suspension et d'amortissement ?
Pour la fonction suspension, c'est une cylindre de suspension muni de sa sphère interposée entre chaque bras de suspension et la caisse
Détail d'un bloc pneumatique et du bras de suspension
Le gaz est comprimé dans les sphères
Il faut savoir que la pression initiale des sphères (le tarage) est déterminée en fonction de la charge à supporter par l'essieu.
L'essieu AV comprenant le moteur et la transmission, bénéficie de pression de tarage plus élevée.
Le cylindre de suspension comporte un orifice de communication avec le circuit haute pression.
Une canalisation de retour au réservoir est également présente dans la partie inférieure,dans le but de récupérer les "fuites "de liquide nécessaire à la lubrification du piston et du cylindre.
Pour la fonction amortissement,c'est une pièce en acier percée sur ces bords de trous calibrés,ces deux faces sont en parties fermées par des clapets tarés.
Cette pièce que l'on nomme amortisseur sur une suspension hydraulique est sertie sur la sphère de suspension, et l'amortissement s'effectue par laminage de l'huile au travers des trous calibrés,plus ou moins fermés.pour les faibles
débattements, le trou au centre,permet le passage du liquide dans les deux sens,sans "freinage"
C'est une amortissement à double effet et symétrique
Les correcteurs de hauteurs
En détail
Ils assurent une assiette constante du véhicule quelque soit la charge.
Les cylindres de suspension étant montés en liaison avec la barre anti-roulis, elle même reliée par un levier aux correcteurs de hauteur.
Liaison tige de suspension et barre anti roulis
lorsque que vous roulez sur des obstacles,la barre anti roulis pivote sur elle même, elle entraîne via le levier le tiroir du correcteur de hauteur vers la position admission ou échappement (retour au réservoir) ce qui a pour effet d'augmenter ou de diminuer la quantité de liquide interposée entre la tête du piston et la membrane de la sphère de suspension. Ceci assurant la hauteur constante du véhicule quelque soit les variations de la caisse, et lorsque que la hauteur est rétablie, le tiroir du correcteur est en position neutre
Pétit récapitulatif des positions du correcteur en fonction de la hauteur de caisse
Mais je vous vois venir, en me disant : oui mais par quel miracle ma voiture monte ou décsend toute seule quand je lui demande
Bien c'est très simple, on l'a vu : la commande de hauteur peut être automatique (reliée à la barre anti roulis) mais aussi manuelle, généralement par un levier mécanique ou une commande électrique placée dans l'habitacle
Reprenons le schéma précédent
En déplaçant le levier, le tiroir va se trouver soit en position admission ou échappement (retour au réservoir) selon si vous montez ou descendez la voiture,ce qui aura pour effet de modifier le volume du liquide entre tête du piston et la membrane, et donc de diminuer au augmenter la hauteur de caisse
il y a pas de miracles
Détail du déplacement du tiroir du des correcteurs
En fonction du déplacement du tiroir,les chambres de communication seront en liaison pour soit descendre la caisse (admission du liquide) soit monter la caisse (échappement du liquide,retour au réservoir)
Alors je vous ai parlé de circuit haute pression ? oui tout à fait, car il faut bien comprendre que pour alimenter le circuit de suspension, le circuit de freinage et le circuit de direction assistée, il faut quand même une réserve de pression
Alors on a besoin de quoi pour réaliser cette réserve de pression ?
-Bien d'une pompe volumétrique
-Un accumulateur
-Un conjoncteur/disjoncteur
-une vanne de sécurité
Bon détaillons tous ça
La pompe Volumétrique
1-Corp du cylindre
2-Piston
3-Siège de clapet
4-Clapet de refoulement et anti retour
5-Orifice de refoulement
6-orifice d'aspiration
Elle peut être monopistion ou à plusieurs pistons selon les systèmes à alimentés (direction assistée en plus par exemple). Entraînée par le moteur,elle fonctionne très simplement:
Il y a deux phases:
-la phase aspiration
-la phase refoulement
Avant de comprendre le fonctionnement de la pompe, ayez à l'esprit que le piston fait sans cesse des va et vient par l'intermédiaire d'un entraînement mécanique par le moteur.
Pour l'aspiration:
le clapet de refoulement est maintenue fermé par la différence de pression régnant de chaque cotés des parois, le piston recule quand le volume de chambre augmente, la pression diminue, le liquide est aspiré dés que les orifices d'aspiration sont découverts. (liquide qui rappelons le venant du réservoir de liquide).
Pour le refoulement:
la piston avance, obture les orifices d'aspiration, la pression s'équilibre avec celle du liquide se trouvant de l'autre coté du clapet, le clapet d'échappement s'entrouvre, il y a refoulement.
L'accumulateur et le conjoncteur-disjoncteur, à quoi sert il ?
l'accumulateur sert a emmagasiner une certaine quantité de liquide (selon sa capacité) sous pression
Le conjoncteur/disjoncteur maintient la pression dans une plage de valeur constante entre 140 et 175 bars.
Le fonctionnement sans rentrer trop dans les détails:
Il y a une position purge:
quand la vis de purge est ouverte,la moteur en marche,le liquide pénètre dans le conjoncteur disjoncteur, soulève la bille,et retourne au réservoir après passage dans la chambre D.
Je ne vais pas rentrer dans le détail de la position disjonction/conjonction qui fait appel à des forces du liquide s'exerçant sur des tiroirs qui se déplace ou non vers une chambre qui est a la pression atmosphèrique, ce qui (soit dans un sens ou dans l'autre) nous donne la conjonction ou la disjonction.
Cela fera l'objet d'un dossier à part
ne compliquons pas trop les choses pour ce dossier.
Pour finir,la vanne de sécurité:
Indispensable, elle distribue le liquide aux différents circuits, elle permet aussi en cas de chute de pression de donner priorité au circuit de freinage.
Voila, j'espére que pour la premiere partie de ce dossier traitant de la suspension hydraulique simple, vous aurez mieux cerné comment fonctionne cette fameuse suspension
et n'aurez pas à rougir devant les autres en vantant ces nombreux avantages
Cette étape d'explication de la base était indispensable pour la compéhension des futures dossiers, qui ajouterons l'apport de l'électronique à cette suspension (devenant hydractive) ou des éléments qui permettrons de la rendre encore plus efficace (le SC CAR)
Texte de Nicolas Administrateur de planette Citroen
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