Dans le cas d'une insertion dans l'autoroute, celui qui arrive sur la voix d'accélération à un céder le passage (à celui qui est sur l'autoroute).
Donc en toute logique, il doit s'arréter (ou tout au moins ralentir).
Cependant, si deux voiture arrive en même temps au même niveau deux cas sont envisageables:
-La voix de gauche est prise, la voiture sur la voie d'accélération doit donc céder le passage et laisser passer (ou accélérér suffisamment fort pour ne pas géner la voiture déjà sur l'autoroute).
-La voix de gauche est libre, là, le code de la route fait appel au civisme du conducteur déjà sur l'autoroute. Même si il est prioritaire, il lui ai conseillé (et non pas imposer) de facilité l'insertion de la voiture sur voix d'accélération en se décallant sur la gauche.
En gros, dans le cas deux deux voitures de front et une voix de gauche libre, soit le conducteur sur l'autoroute est sympa et il se décalle (ce qui ne lui fait pas perdre grand chose), soit c'est une personne de peu de civisme et il fait chier (dans ce cas la, il faut ralentir ou accéler trés fort).
Il est possible de voir toutes ses explication dans tout bon code de la route et chez n'importe quel moniteur.
En ce qui concerne ton histoire pef, bonne chance, j'espère que ca te servira de leçon et que le juge ne sera pas trop dure non plus.