je ne peux te répondre que pour la partie assurance.
Il faudra prendre un contrat de négociant automobile ou garage (si tu fais quelques réparations sur les véhicules). Selon les compagnies, tu auras un ou deux contrats, soit un contrat englobant le local, ta RC, et l'utilisation des véhicules, soit deux contrats un pour le local et un pour ta RC et utilisation des véhicules.
Et oui, les véhicules peuvent rouler même pour un essai.