En effet, je vois mal comment vous pourriez espérer gagner contre la mairie, à moins de prouver qu'elle était au courant de cet incident sur une des voies dépendant de ses compétences, et qu'elle n'a rien fait pour y intervenir dans des délais raisonnables.
C'est comme un arbre qui tombe sur la chaussée...
Si vous estimez malgré tout, que vous n'y êtes pour rien (maîtrise du véhicule) et que vous souhaitez aller plus loin contre la mairie, il faudra intenter un recours au Tribunal d'Instance; Pour celà, rapprochez vous du Greffe du Tribunal, vous aurez un imprimé type à remplir. Mais vous n'avez, à mes yeux, que peu de chance, pour ne pas dire aucune, de gagner.