bonjour,
si mes souvenirs sont bons, tu dois d'abord passer a la douane avant de chercher ton véhicule et demander certains documents (il te le diront sur place).
Puis au retour tu dois repasser par la douane (avant entrée en france!), payer la TVA et remplir un tas de documents, normalement ils peuvent te demander de leur montrer le véhicule (quand j'y suis passe ils n'ont pas regarde mais ont demande si le véhicule était présent!). Il doit être immatricule avec des plaques provisoires suisses (180eur pour 15 jours) ou être sur une remorque.
Puis tu fait tous les papiers d'immatriculation a la préfecture comme véhicule import (attention taxe pollution a payer même sur une occasion) .
ça c'est passe ainsi quand j'y étais il y a quelques mois.