Bonjour,
Je pense que la famille du défunt s'est mis dans un beau sac de noeuds. La voiture étant au nom de la personne décédée, elle faisait partie de son patrimoine, c'est donc le notaire, et lui seul, qui pouvait céder la voiture (en fait la transmettre à un ou plusieurs héritiers). Si la voiture n'a pas été déclarée lors de la succession, ben là, il faut demander au notaire, je suppose qu'il faut rouvrir la succession, mais ce n'est surement pas gratuit...
Quant à la fausse signature, si tu n'es pas pris, tu ne risques rien, si tu es pris, au niveau de la justice, je ne pense pas que ça soit bien méchant (mais peut-être quand même un petit passage en correctionnelle pour juger l'affaire), par contre, au niveau du fisc, tu vas avoir droit à toutes les pénalités parce que la voiture n'aura pas été déclarée lors de la succession. Vu que tu seras considéré de mauvaise foi, avec production de documents frauduleux, tu as droit aux majorations max...