En ne faisant pas le contrôle technique préalablement à la vente, tu t'es mis en tord. Le contrôle technique étant à faire par du vendeur, tu pouvais difficilement déroger à cette règle, même avec l'accord de l'acheteur (ne parlons même pas d'un accord oral...)
Cela étant, il faut que l'acheteur sache que du point de vue du code de la route, une voiture vendue doit avoir un contrôle technique de moins de 6 mois pour pouvoir circuler... Il est probable qu'il soit en infraction s'il roule avec la voiture depuis 15 jours.
Pour ce que ça coûte un contrôle technique, je te conseillerais de lui filer 50€ et d'en finir, la moindre procédure te coûtera plus cher, et tu es en tord en plus...