Je ne connais pas d'endroit où vous pourriez trouver les formulaires types dont vous avez besoin.
Cependant, vous pouvez parfaitement faire écrire par le vendeur sur papier libre un truc du style :
Je soussigné Mr X...., domicilié ........., reconnaît avoir reçu ce jour de Mr Y .... domicilié ...... la somme de (ou un chèque d'un montant de ) ...... (en espèces) correspondant (à X % du montant de la vente) au montant de la vente du véhicule Marque...., Type...., immatriculation...., numéro de série.....
Fait à.... le ......
Nom prénom et signature (du bénéficiaire des fonds).