Ben oui, vous pouvez le faire, c'est un changement de carte grise. C'est comme si ton père t'a donné la voiture en fait. Il suffit d'envoyer une photocopie de la CG avec la mention "Cédée le ...."
Normalement, il n'y a pas de délai à respecter, l'assurance de la voiture prendra fin dès que tu mets au courant l'assureur.
Pour les procédures, c'est comme une vente normale de vehicule : http://www.forum-auto.com/sqlforum/section15/sujet163533.htm
Après tu refais la CG à ton propre nom