A mon avis, ça ne marchera pas : pour qu'une garantie RC fonctionne, il faut obligatoirement un dommage à un Tiers.
Dans ton sinistre, un de tes véhicules cause un dommage à un autre de tes véhicules : il n'y a pas de Tiers qui est lésé puisque tu te causes un dommage à toi-même.