Tout dépend si c'est du neuf ou de l'occasion.
Pour un véhicule neuf, on paye le véhicule hors taxe, puis le vendeur remet le certificat de conformité européen, la facture et la demande d'immatriculation. Ensuite se rendre aux impôts pour payer la TVA, ils remettront alors le quitus fiscal. Dans certains départements dont le Nord c'est suffisant pour l'immat en préfecture plus besoin de papier de la Drire avec le certificat de conformité la préfecture identifie le véhicule. J'ai effectué ces démarches début Septembre pour un Scénic II acheté à Ypres Belgique. 1/2 journée suffit pour effectuer les démarches. Attention aux impôts ils exigent un chêque certifié, c'est illégal en gueulant ils téléphonent eux-même à la banque pour s'assurer de l'apro du compte.