Pour les différents groupes en rally, les voitures sont sérieusement préparées.
Autant les grosses voitures de constructeurs style 206 WRC arrivent en camion/remorque (je suppose), dans certains rally moins prestigeux (genre les courses regionales ou ce genre là) il y a des particuliers qui amènent leur propre voiture et je pense que certains doivent venir avec la voiture de rally sur le lieu de la course car ne disposant pas de remorque.
Comment font ces derniers, les préparations de leur voiture ne sont à priori pas légales sur route, comment sont-ils assurés pendant le trajet, quid de l'autorisation de rouler entre chez eux et le circuit, etc ?

Ca m'étonnerais, ils doivent tous avoir une remorque c'est évident..

J'y connais pas grand chose ds les détail mais pour avoir suivi plusieurs Rally entant que vendeur de pin's (ya pos de sot métier ) je peux te dire :
Ceux qui viennent en voiture changent leur pneus, courrent avec leurs plaque et font un peu de mecanique avant les vérifs du départ.
De toute facon, ya quues ptites choses à changer pour les liaisons entre spéciales qui se font sur routes ouvertes et donc où, officiellement, seules les voitures homologuées ont le droit de rouler...

Sur tous les rallyes que j'ai vu (national, regional, course de cotes), je n'ai jamais remarqué une voiture venant autrement que sur un plateau.
 
Ce sont les vérificateurs techniques, qui font avant le départ d'une course, l'inspection des voitures des participants. L'homologation en fait partie, à mon avis !!
 
De plus dans le cadre d'une compétition sportive, les parcours de liaisons ne sont pas libres, ils sont très étroitement définis, voir surveillés !