Ben l'assurance ne va jamais t'embeter au moment de payer, mais plutôt en cas de gros sinistre, elle indemnisera tous les passagers, puis risquera de se retourner vers toi pour réclamer le remboursement e ce qu'elle aura verser aux tiers.
Le danger est aussi en cas de contrôle par les bleus de devoir laisser tes passagers sur le trottoir plus la prime...
Sinon oui, en dérivé VP tu peux repasser légalement en VP, mais attention cela doit être fait dans les régles, et souvent seul un carrossier agréé peut le faire et sous le controle de la marque qui te délivrera un certificat, avec éventuellement ceinture d'origine, voir airbag/prétensionneur ou truc du genre... à acheter chez eux.
Puis s'il est d'après 2004, tu risque d'être soumis à la taxe sur la CG, puis à celle annuelle (je pense que le tucson doit dépasser les 160g ?), c'est souvent pour cela et éviter la taxe sur les véhicules de société que ces SUV sont transformé en camionnette...
Mais bon si tu l'a payé moins cher qu'un VP, tu peux pas avoir le beurre et la crémiere, hein 
