Pour moi... yaris pour l'esthetique... twingo pour la qualité...

esthétique: aucune. c'est assez personel
 
Qualité: Peu de retoursencore sur la twingo, les toy sont réputées fiables, meme si en baisse en ce moment.
 
 
Entre les deux je prends la twingo, mais sans enthousiasme particulier.
 
Pas envie d'une 500?  
 
 

oui c'est sur la 500... tres seductrice... mais... ponctuellement car... elle ne tient pas... la distance... bon oui ok c'est une excellent citadine... mais sans polyvalence !

Hormis en terme d'habitabilité, je ne vois pas pourquoi la 500 (qui est techniquement une Panda) ne pourrait pas autant tenir la distance qu'une T2 ou Yaris.  
Sinon, concernant le choix, je vote Yaris, qui me séduit plus que cette T2 que je ne supporte décidément pas (l'ancienne était si géniale, pourtant).

twingo  

La Yaris se situe plus haut en prix et en taille que la Twingo (sans tenir face aux citadines de 4m comme la clio 3) mais malgré tout elle doit pas etre bien plus habitable.  
Je vote aucune des 2, mais je pencherais pour la twingo qui doit etre moins chère et aussi pratique.