Mes parents ont eu un Sharan phase 1, moteur 2.0 essence (idem Golf GTi de l'époque je crois), en terme de performence, ça marchait pas trop mal, mais la fiabilité était médiocre. Le boitier électronique nous à laché, et du coup il se produisait un phénomène risible avec les vitres électriques qui s'ouvrait et se fermait dès que l'on mettait le contact... Nous avons eu d'autres problèmes que je ne saurais énuméré, mais plutot liés au moteur, donc ce n'est pas à prendre en compte si tu regardes le VR6 (même si le probleme de boitier a surement été résolu sur la phase 2...)
Sinon, véhicule agréable, spacieux et relativement confortable, mais désormais, je préfère les SUV, type CR-V (ce que l'on a désormais), RAV4 ou X-TRAIL... voir des gros 4x4 type Land Cruiser ou Pathfinder...