Le sujet est quasi inépuisable car pour les rallyes, le DTM, le stock car, le Nascar et de nombreux autres championnats, les voitures de courses dérivent très souvent de modèles de série.
Ainsi par exemple, toutes les groupes B devaient être construites à 200 exemplaires route ce qui fait qu'elles dérivent toutes à l'exception de la Ford RS200 d'un modèle de série, même quand pour Ferrari la série est petite.
Ainsi on peut citer:
Audi Quattro et Quattro Sport -> Audi Quattro
205 T16 -> 205 3 portes
Lancia Delta S4 -> Lancia Delta (même s'il n'y a plus que les phares et l'ecusson qui sont d'origine)
Lancia 073 Rally -> Lancia Beta Montecarlo
Metro 6R4 -> Austin Mini Metro 3 portes
BX 4 TC -> Citroën BX
Ferrari GTO -> Ferrari 328 (et oui la GTO est homologuée groupe B!)
Porsche 959 -> Porsche 911 (idem)
En rallye raid dont l'épreuve phare a été le Paris Dakar on recense bien sûr:
La 205 Grand Raid, évolution de la 205 T16 de groupe B après l'interdiction de ce groupe en championnat du monde des rallyes.
La 405 T16 qui est en gros une 205 Grand raid recarrossée donc origine 205/405
ZX Grand Raid: dernier avatar de la 205 T16 avec look de ZX.
La Lada Samara T3 qui est un proto à moteur Porsche avec une carosserie façon Samara (phares, portières en proviennent)
En Russie les Lada, Moskvitch, Izmash ont couru dans les championnats du bloc de l'est d'ailleurs
En Nascar aux Etats Unis les voitures de compétition reprennent le look des carrosseries des modèles de série des 3 grands et des marques japonaises et ce depuis des lustres ce qui fait qu'il est quasi impossible de toutes les citées.
Citons encore les Venturi Trophy, 500LM, 600LM et 600 SLM qui toutes dérivent de la première nommée elle même dérivant du coupé de série (210 ou 280 selon la motorisation)
La liste est pratiquement sans fin mais suppose bien evidemment une certaine culture pour pouvoir en faire le tour!