A mon sens, ça dépend de la cause du problème, il faut être un peu logique :
- en cas de panne du véhicule, appelle plutôt l'assistance du constructeur, avec un peu de chance il pourra te dépanner sur place
- en cas d'accident, appelle plutôt l'assistance de ton assureur, comme cela ça sera lié avec la déclaration de sinistre.
Il faut bien sûr lire les contrats des deux assistances pour voir s'il y a des restrictions sur l'étendue de leur action.
Cela dit, si tu as un accident et que tu ne souhaites pas le déclarer à ton assureur, tu as sans doute intérêt à faire appel à l'assistance du constructeur histoire d'être plus discrêt...