Vu sur un autre forum :
 

 
Voila les fichiers d'origine :
 
http://www.citroen.ch/french/passions/fichiers/pdf/liaison.pdf  
 
http://www.citroen.ch/french/passions/fichiers/pdf/hpi.pdf  
 

Argumentation débile!
 
En courbe et avec un sous virage marqué, l'ESP de ma LAGII ne m'a jamais bridé le moteur car il intervient assez tard voire jamais sur sol sec et même humide (le chassis est très sain et n'a rien à envier àla Citroen).Pour une fois que je complimente ma Lag....
 
Il coupe seulement les gaz en cas d'urgence ou de forte perte d'adhérence et..........c'est l'utilité de l'ESP (qui plus est déconnectable chez Renault....et qui ne l'est plus par ex. sur la 307).
 
La preuve est aussi que maintenant la C5 à l'ESP de série.
 

Citroën disait la même chose a propos de l'Abs, sur les Xantia, qui n'était pas de série: "vous savez la Xantia a un très bon freinage d'origine, ca ne sert a rien"
 
Vroum

 
Ce qui est en effet à moitié vrai... autant sur le sec, je ne suis pas convaincu du progres, autant sur l'humide, c'est flagrant.