Sans hésitation la DSG !!!
J'ai essayé la sensodrive, et bon en mode manuel, ça va c'est sympa a conduire avec les palettes, par contre en mode auto, c'est très loin de ma clio proactive.
Sinon la DSG, mon père à le Touran en 140 CV, et la en mode auto, c'est vraiment équivalent à une boite auto et même meilleur (aucun acoup) et en mode manuel, très bien aussi.